রোবট ঢালাই হল যান্ত্রিক প্রোগ্রামযোগ্য সরঞ্জামের ব্যবহার (রোবট), যা সম্পূর্ণরূপে স্বয়ংক্রিয়ভাবে aঢালাইঢালাই এবং অংশ পরিচালনা উভয় দ্বারা প্রক্রিয়া. প্রসেস যেমনগ্যাস ধাতু চাপ ঢালাই, প্রায়ই স্বয়ংক্রিয়ভাবে, অগত্যা রোবট ঢালাইয়ের সমতুল্য নয়, যেহেতু একজন মানব অপারেটর কখনও কখনও উপকরণগুলিকে ঢালাই করার জন্য প্রস্তুত করে। রোবট ঢালাই সাধারণত জন্য ব্যবহৃত হয়প্রতিরোধের স্পট ঢালাইএবংচাপ ঢালাইউচ্চ উৎপাদন অ্যাপ্লিকেশনে, যেমন স্বয়ংচালিত শিল্প।
রোবট ঢালাই একটি অপেক্ষাকৃত নতুন অ্যাপ্লিকেশনরোবোটিক্স, যদিও 1960 এর দশকে মার্কিন শিল্পে রোবট প্রথম চালু হয়েছিল। 1980 এর দশক পর্যন্ত ওয়েল্ডিংয়ে রোবটের ব্যবহার শুরু হয়নি, যখন স্বয়ংচালিত শিল্প স্পট ওয়েল্ডিংয়ের জন্য ব্যাপকভাবে রোবট ব্যবহার শুরু করে। তারপর থেকে, শিল্পে ব্যবহৃত রোবটের সংখ্যা এবং তাদের অ্যাপ্লিকেশনের সংখ্যা উভয়ই ব্যাপকভাবে বৃদ্ধি পেয়েছে। 2005 সালে, 120টিরও বেশি,000 রোবট উত্তর আমেরিকার শিল্পে ব্যবহৃত হয়েছিল, তাদের প্রায় অর্ধেক ঢালাইয়ের জন্য। বৃদ্ধি প্রাথমিকভাবে উচ্চ সরঞ্জাম খরচ, এবং উচ্চ-উৎপাদন অ্যাপ্লিকেশনের ফলে সীমাবদ্ধতা দ্বারা সীমাবদ্ধ।
রোবট আর্ক ওয়েল্ডিং সম্প্রতি খুব দ্রুত বাড়তে শুরু করেছে, এবং ইতিমধ্যেই এটি প্রায় 20% শিল্প রোবট অ্যাপ্লিকেশনগুলিকে নির্দেশ করে। আর্ক ওয়েল্ডিং রোবটের প্রধান উপাদানগুলি হ'ল ম্যানিপুলেটর বা যান্ত্রিক ইউনিট এবং কন্ট্রোলার, যা রোবটের "মস্তিষ্ক" হিসাবে কাজ করে। ম্যানিপুলেটর হল যা রোবটকে নড়াচড়া করে, এবং এই সিস্টেমগুলির ডিজাইনকে বিভিন্ন সাধারণ প্রকারে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে, যেমনSCARAএবংকার্টেসিয়ান স্থানাঙ্ক রোবট, যা মেশিনের বাহুগুলিকে নির্দেশ করতে বিভিন্ন সমন্বয় সিস্টেম ব্যবহার করে।
রোবট একটি প্রি-প্রোগ্রাম করা অবস্থানকে ঢালাই করতে পারে, মেশিনের দৃষ্টি দ্বারা বা দুটি পদ্ধতির সংমিশ্রণ দ্বারা পরিচালিত হতে পারে৷ যাইহোক, রোবট ঢালাইয়ের অনেক সুবিধা এটিকে এমন একটি প্রযুক্তিতে পরিণত করেছে যা অনেককে সাহায্য করে৷মূল সরঞ্জাম নির্মাতারানির্ভুলতা, পুনরাবৃত্তি করার ক্ষমতা এবং থ্রুপুট বাড়ান,
এর প্রযুক্তিস্বাক্ষর ইমেজ প্রক্রিয়াকরণস্বয়ংক্রিয়, রোবোটিক ঢালাই থেকে সংগৃহীত রিয়েল টাইমে বৈদ্যুতিক ডেটা বিশ্লেষণের জন্য 1990 এর দশকের শেষের দিক থেকে বিকশিত হয়েছে, এইভাবে ওয়েল্ডগুলির অপ্টিমাইজেশন সক্ষম করে।
